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本期話題：

聊一聊：

嵌入式軟件在開發(fā)過程中，需要不斷地進(jìn)行調(diào)試驗(yàn)證，當(dāng)運(yùn)行結(jié)果和預(yù)期不符的時(shí)候，需要借助調(diào)試手段進(jìn)行跟蹤分析。

不同的硬件平臺(tái)，有可能受資源影響，只能選擇某種調(diào)試手段進(jìn)行跟蹤程序的運(yùn)行。下邊列舉幾個(gè)：

1、在線調(diào)試。通過 Jlink 、JTag、STLink等仿真器工具，在線調(diào)試程序，跟蹤程序的實(shí)際執(zhí)行情況，進(jìn)行問題排查。

2、LED指示燈。若電路板上有LED，可以借助LED來排查問題。在程序調(diào)試期間，根據(jù)設(shè)計(jì)的程序邏輯，逐步添加LED點(diǎn)亮語句，測(cè)試程序是否按照預(yù)先設(shè)定的路線執(zhí)行，從而逐步排查問題發(fā)生的位置。

3、UART串口打印。在程序內(nèi)部關(guān)鍵的地方添加打印信息，將信息通過串口輸出到PC端工具，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)程序的運(yùn)行情況。

4、打印日志。如果硬件平臺(tái)資源充足（有足夠的存儲(chǔ)空間），在工程代碼中添加日志打印模塊，將程序的執(zhí)行的關(guān)鍵信息輸出到日志文件中。若有問題發(fā)生，則可以通過日志文件進(jìn)行排查和分析。

5、GDB調(diào)試工具。在Linux平臺(tái)下，這是一種常用的調(diào)試工具。當(dāng)程序由于異常導(dǎo)致停止，可以檢查此時(shí)你的程序中所發(fā)生的事。

6、屏幕顯示。在帶有顯示屏的設(shè)備上，可以在程序調(diào)試過程中，借助屏幕顯示程序的執(zhí)行信息，方便直觀。

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